深海一片漆黑，地形环境高度复杂，“奋斗者”号要避免“触礁”风险，控制系统的精准指挥尤其关键。为此，中国科学院沈阳自动化研究所的科研人员攻关技术难题，让“奋斗者”号的控制系统实现了基于数据与模型预测的在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制和海底自主避碰等功能。
中国科学院沈阳自动化研究所研究员、“奋斗者”号载人潜水器副总设计师赵洋说：“我们设计的神经网络优化算法，能够让‘奋斗者’号在海底自动匹配地形巡航、定点航行以及悬停定位。其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。”
挺进深海大洋，探测精度不断刷新。
聚焦极地海底地形和冰下海洋环境的高分辨率成像，误差已小于5厘米；通过多波束测深系统和侧扫声呐技术，实现高精度海底地形测绘，垂直分辨率达到10厘米，水平分辨率达到1米……
深海大洋的探测精度持续提升，离不开关键技术的有力支撑，得益于科研人员对高精度设备和算法的不懈追求。借助人工智能、高性能计算等更多新技术，深海科考有望实现更加精准的地形勘探、生物及矿物样品采集。
广度继续延伸
中外科学家携手，海洋科考国际“朋友圈”越来越大
南极罗斯海恩克斯堡岛海岸边，秦岭站巍然屹立。依托这座科考站，我国科学家将填补在太平洋扇区长期科学观测的空白，从而对南极长期观测网进行系统构建，更好地回答气候变化、冰雪和生态环境变化机理等前沿科学问题。
极地求索四十载，中国极地科考的脚步从南极边缘深入内陆，活动范围和科学考察领域持续拓展。
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