拜登在会晤前表示美国准备与中国进行“激烈的竞争”（stiff competition），习近平主席在会晤中说，不能简单用竞争定义全部的中美关系，合作始终是中美两国的最好选择。对此，宋伟表示，未来的中美关系，应该是一种相互尊重、健康竞争、互利合作的关系。作为世界上的第一大和第二大经济体，以及核大国和安理会常任理事国，中美两国需要互相尊重彼此的核心关切，避免发生直接的军事对抗，以及在需要合作的领域积极合作。中美双方没必要回避竞争，关键在于应该是健康的竞争。确立中美关系的指导原则和战略框架，就是为中美竞争制定规则、划定边界。从中长期来看，中美关系应该继续维持一种战略伙伴关系的状态。
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