不久后，采用机电式末端制导雷达的P-15“冥河”导弹正式定型。“冥河”率先实现了导弹末端制导功能，能够自主搜索、捕捉和跟踪目标，极大提升了发射平台的机动生存能力。
“冥河”导弹面世后，彼得洛夫斯基造船厂第一时间将其安装在P6级鱼雷艇上，成功打造出蚊子级导弹艇。
导弹“吃掉”驱逐舰的惊人表现，让“冥河”成为军贸市场的“抢手货”，一度占据世界反舰导弹出口总量的30%。
反舰导弹诞生后，舰载防空武器与反舰导弹之间的竞争进入“白热化”。现代舰艇相继建立了远程区域防空、近程点防御、末端防御3道防线。反舰导弹要想穿过层层“封锁网”并非易事，必须提高导弹的隐身性、机动性和飞行速度。
20世纪80年代，美国启动第四代空射巡航导弹的研制工作，重点提升导弹的隐身突防能力。苏联也不甘落后，随即开启新一代隐身空射巡航导弹计划。受苏联解体影响，KH-101导弹的研发一度中断，直到2013年才正式服役。
KH-101导弹长7.45米，直径0.7米，起飞重量达2.4吨。虽然个头不大，却很善于伪装。该导弹采用菱形横截面设计，表面涂覆雷达吸波材料，发动机也被放置于弹体下部，雷达反射截面积仅为0.01平方米，被称为最难被探测的远程巡航导弹。不仅如此，其飞行速度可达1000千米/时，还可以在20米左右高度低空巡航，有效提高了突防能力。
敢想敢创新，一直在超越
2016年，杜布纳市建了一座巡航导弹博物馆。
走进博物馆，人们感受到扑面而来的震撼。从第一代反舰导弹“冥河”、第一代实用型超音速导弹“白蛉”，到“航母杀手”KH-22“厨房”反舰导弹……这里，几乎囊括了俄罗斯反舰导弹的所有型号。
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