GNC系统自主实现“粗精接力避障”
此次嫦娥六号落月任务充分借鉴了我国多次地外天体软着陆的成功经验，再次展现了我国特有的“粗精接力避障”技术。
“嫦娥”家族使用的GNC（制导导航与控制）系统均由五院502所研制。该系统需要实时知道“我在哪儿”“我要去哪儿”和“我怎么去”。它就像落月过程中的驾驶员，要完成飞行轨迹控制、安全着陆点选择、精准控制三项核心任务。
在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
在距离月面更近时，组合体实施短暂悬停，再次对月面拍照，精确避开障碍，选定最终落点。这是第二次避障，即“精避障”。
之后，组合体飘移至落点正上方并垂直下降，至特定高度时关闭主发动机，利用着陆腿的缓冲机构实现软着陆。
相比嫦娥五号，嫦娥六号要消耗更多推进剂，对此研制人员对GNC系统进行了针对性调整、优化和升级，确保了落月精度又兼顾了资源使用的经济性。
“泊车雷达”让着陆更精准
月背着陆过程可以说是环环相扣、险象环生，距离和速度信息的支持，是决定任务成败的重要一环。五院西安分院研制的微波测距测速敏感器，如同安装在嫦娥六号着陆器上的“泊车雷达”。它在着陆器接近月面时开始工作，细致测量各项数据并精确传递，让着陆器准确判断着陆点和降落速度，为安全精准着陆提供可靠保障。
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