火箭在空中飞行，犹如巨轮遨游在海洋中，控制系统是舵手，指挥航行轨道。对于长征六号改运载火箭而言，需要一个头脑清晰的“舵手”来作出指令，准确改变航行方向。
“我们始终在寻求控制系统最优解。”长征六号改运载火箭副总设计师辛高波说，长征六号改运载火箭控制系统实现了架构化升级，不但对可能发生的故障有超强的适应能力，而且更可靠、更智能。
辛高波介绍，固液联合摇摆控制技术、大功率电动伺服控制技术、伺服系统在线故障诊断和重构技术、“三总线”冗余技术、单十表故障诊断及全自主对准技术等，都是研制团队为长征六号改运载火箭开发的“最强大脑技术套餐”。
长征六号改运载火箭总指挥兼总设计师洪刚介绍，长征六号改运载火箭在芯级液体发动机上特别设置了“智能”健康诊断系统，可以时刻监控火箭液体发动机的运行健康状况。当液体发动机点火后，一旦出现工作不正常的突发状况，健康诊断系统将立刻发现险情并作出判断，实施自动紧急关机，固体发动机不再点火，避免火箭带着问题和隐患上天。
数字化技术助力火箭研制
面对日益增长的“火箭入轨高精度”“火箭发射高可靠性”“火箭短研制周期”等要求，引入数字化技术是必然趋势。
向长征介绍，型号团队在研制过程中应用全三维数字化设计平台进行协同设计，建立了多专业、多层次的三维数字化模型，同时结合全周期信息管理平台，实现产品生产、交付验收、总装集成等各个环节的数字化信息传递及过程管控，提升火箭研制效率。
“在数字化环境下，建立厂房、地面、起吊设备等三维制造资源模型，将已经建立好的各装配工艺模型放入厂房中，工作人员就像‘拼乐高’一样轻松完成火箭装配。”长征六号改运载火箭副总指挥李红兵说。
为快速适应载荷变化，本次任务中型号团队首次采用多专业联合仿真技术，结合弹道学、力学等多个领域的专业知识，通过在线仿真来快速设计适应特定任务的火箭。
“通过综合考虑多个性能指标，可以更好适应不同任务需求，为火箭设计提供了更大灵活性。”中国航天科技集团八院运载领域数字化总师邹薇表示。 |
