然而，起初的成效并不理想，步战车只要一动炮口就会随之摆动，身处步战车内部的官兵根本无法判断炮口方位，在步战车运动时射击的精度和安全性都无法保证。
“如果在战车内部的官兵知晓炮口是否偏离目标，就能够增加射击安全性、提高命中率。”
想到这一点，于学文便带领技术骨干日夜泡在技术室和步战车内，潜心钻研“模拟安全射界”系统。随着一次次失败和一次次重来，他们最终成功研发出了这款安全装置——安全射界预警提示装置。
“实战”检验效果。随着演练再次打响，于学文主动申请到战车内部检验装置功能。坐在颠簸的装甲车里，他眼睛紧盯着一个小黑匣子。“哔——”，每次战车炮口偏转至目标以外的方位，该装置就会发出预警提示，这不仅极大地增加了炮弹的命中率，更有效避免了安全事故。
并列机枪助退器：解决连续射击卡弹问题
“不能连续射击，这不是让别人看笑话吗？”回想起在“西部·联合—2021”演练中的那一幕场景，该旅领导直摇头。
在那次演练中，该旅并列机枪无法连续发射空包弹，训练和演习射击不能协调一致，训练效果无法达到理想状态。
面对挑战，该旅党委决心啃下这个“硬骨头”。
回到单位后，该旅迅速成立技术攻关小组，修理连分队长刘健任攻关小组组长，带领团队昼夜不停地分析并列机枪助退器设计理念，研究连续发射原理、基本性能，编写具体制作方案，带领团队制作出第一套并列机枪助退器。
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