为了实现这一技术，设计师们自主研制出我国目前设计规模最大、连续工作寿命最长、传输功率最大的大型回转运动类空间机构产品——对日定向装置，有了它的加持，将保证空间站源源不断获得能量供给。
“平稳翱翔”绝非易事
四两拨千斤的“太空轻舞”
太空之中，问天实验舱柔性太阳翼经过两次展开，“满翼齐飞”的问天实验舱更显巍峨多姿。
据介绍，柔性太阳翼之所以没有在交会对接前全部展开，其中一个原因就是为了减少柔性太阳翼振动对交会对接任务的影响。
相比于此前我国航天器使用的刚性太阳翼和半刚性太阳翼，柔性太阳翼更加柔软，固有频率范围更宽。航天器上若有同样的控制频率和它的固有频率重合，帆板就会被激发而振动起来。这使得它特别容易振动，如果控制不好，每次“温柔一振”都可能对航天任务造成致命影响。如果任由这种振动发展下去，轻则影响航天器的控制精度和稳定度，从而影响载荷工作和交会对接；重则导致系统失稳，影响空间站在轨稳定运行。
为此，科研人员在半刚性太阳翼控制基础上，发展了对柔性太阳翼振动抑制的方法，用“四两拨千斤”的方式，让其在太空中“平稳翱翔”。
算法是抑制太阳翼振动的核心技术。科研人员首先通过理论分析和实验去识别引起太阳翼振动的源头，然后通过精细的数学仿真和大量的物理仿真，总结出针对不同情况下控制太阳翼振动的算法。
这个控制的基本过程大致为：首先通过摄像机观察等手段去识别柔性太阳翼的振动参数，然后计算机通过相应的算法来确定航天器需要做出的姿态调整，并下达命令给负责调整航天器姿态的执行机构。
从实际效果看，我国自主创新设计的控制方法正适合中国航天器的“体质”。
此外，2个太阳电池翼完全展开后总面积超过276平方米、厚度祗有0.7毫米。它们就像在太空中舞动的两面巨大扇子，任何“风吹草动”都能让它晃晃悠悠。除了配置的驱动装置进行控制，太阳翼上还有一个特殊装置也是功不可没——其外表看上去是一根简单的钢丝绳，实际是一套恒力弹簧绳索系统。通过它的不断伸缩，能够保证太阳翼在太空复杂的环境中保持足够刚度和姿态控制。 |
